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[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 17: SPI 통신 SPI 통신의 개요SPI(Serial Peripheral Interface) 통신은 빠른 데이터 전송 속도를 제공하는 동기식 직렬 통신 방식입니다. SPI는 주로 센서, 디스플레이, 메모리 등과 같은 주변 장치와 마이크로컨트롤러 간의 데이터 전송에 사용됩니다. 오늘은 SPI 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. SPI 통신의 기본 개념SPI는 다음과 같은 특징을 가집니다:주 마스터-슬레이브 구조: 하나의 마스터와 여러 슬레이브 장치 간의 통신을 지원합니다.4개의 주요 신호 라인:MOSI (Master Out Slave In): 마스터에서 슬레이브로 데이터 전송MISO (Master In Slave Out): 슬레이브에서 마스터로 데이터 전송SCK (Serial Clock): 클럭 신호SS .. 2024. 8. 1.
[C++ 마스터] Day 18: 예외 처리 예외 처리 (Exception Handling)예외 처리는 프로그램 실행 중에 발생할 수 있는 오류를 처리하는 방법입니다. C++에서는 try, catch, throw 키워드를 사용하여 예외를 처리할 수 있습니다. 이를 통해 프로그램의 비정상적인 종료를 방지하고, 오류를 처리할 수 있습니다. 1. 예외 처리 기본 구조예외 처리는 try 블록, catch 블록, throw 문으로 구성됩니다.try 블록: 예외가 발생할 가능성이 있는 코드를 포함합니다.catch 블록: 예외가 발생했을 때 실행되는 코드를 포함합니다.throw 문: 예외를 발생시킵니다.#include using namespace std;int main() { try { int a = 10; int b = 0; .. 2024. 8. 1.
[C++ 고급 프로그래밍과 응용 프로젝트 시리즈] Day 18: 프로젝트 1 - 멀티스레딩을 이용한 동시성 처리 멀티스레딩을 이용한 동시성 처리멀티스레딩을 사용하면 여러 클라이언트의 요청을 동시에 처리할 수 있어 서버의 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다. 오늘은 C++ 표준 라이브러리의 스레드를 사용하여 웹 서버의 동시성 처리를 구현하겠습니다. 멀티스레딩의 필요성싱글 스레드 서버는 하나의 요청을 처리하는 동안 다른 요청을 기다리게 합니다. 멀티스레딩을 사용하면 여러 요청을 동시에 처리할 수 있어 응답 시간을 줄이고 서버의 처리 능력을 향상시킬 수 있습니다. 멀티스레딩 구현1. 스레드 풀 구현스레드 풀은 일정 수의 스레드를 미리 생성하고, 작업을 큐에 추가하여 스레드가 작업을 처리하도록 합니다. 이를 통해 스레드 생성 및 소멸의 오버헤드를 줄일 수 있습니다. thread_pool.h#ifndef THREAD_POOL.. 2024. 8. 1.
[C++ 성능 최적화 및 고급 테크닉] Day 18: 고급 멀티스레딩 기법 (락 프리 프로그래밍) 락 프리 프로그래밍이란?락 프리(lock-free) 프로그래밍은 상호 배제를 위한 락(뮤텍스)을 사용하지 않고 동시성을 제어하는 기법입니다. 이를 통해 데드락을 방지하고, 스레드 간의 경합을 최소화하여 성능을 향상시킬 수 있습니다. 락 프리 프로그래밍의 주요 개념원자적 연산: 원자적 연산은 중단되지 않고 완료되는 연산입니다. C++11부터 std::atomic 라이브러리를 통해 원자적 연산을 지원합니다.비차단 알고리즘: 스레드가 다른 스레드에 의해 방해받지 않고 진행할 수 있는 알고리즘입니다.std::atomicstd::atomic은 원자적 연산을 제공하는 템플릿 클래스입니다. 이를 통해 락 없이 변수의 값을 안전하게 읽고 쓸 수 있습니다. std::atomic 사용 예제#include #include .. 2024. 8. 1.
[C++ 네트워크 프로그래밍] Day 18: OpenSSL을 사용한 SSL/TLS 통신 OpenSSL을 사용한 SSL/TLS 통신OpenSSL은 SSL 및 TLS 프로토콜을 구현한 오픈 소스 라이브러리입니다. 이를 사용하여 네트워크 애플리케이션에서 안전한 통신을 구현할 수 있습니다. OpenSSL은 C/C++ 애플리케이션에서 쉽게 사용할 수 있으며, 다양한 암호화 알고리즘과 기능을 제공합니다.OpenSSL 설치LinuxDebian/Ubuntu:sudo apt-get install libssl-devCentOS/RHEL:sudo yum install openssl-develWindowsWindows에서는 OpenSSL 공식 웹사이트에서 설치 파일을 다운로드하여 설치할 수 있습니다.SSL/TLS 서버 구현SSL/TLS 서버 코드 예제AsyncSslServer.h#ifndef ASYNCSSLSE.. 2024. 8. 1.
[C++로 배우는 알고리즘과 자료구조] Day 18: 합병 정렬 (Merge Sort) 합병 정렬 (Merge Sort)합병 정렬은 분할 정복(Divide and Conquer) 기법을 사용하는 효율적인 정렬 알고리즘입니다. 배열을 반으로 나누어 각각을 정렬한 후, 두 개의 정렬된 배열을 하나의 정렬된 배열로 합병하는 과정을 반복합니다.합병 정렬의 시간 복잡도:평균의 경우: (O(n \log n))최악의 경우: (O(n \log n))최선의 경우: (O(n \log n))합병 정렬의 공간 복잡도:(O(n))합병 정렬 구현합병 정렬의 주요 단계:분할 (Divide): 배열을 두 개의 하위 배열로 분할합니다.정복 (Conquer): 하위 배열을 재귀적으로 정렬합니다.합병 (Combine): 두 개의 정렬된 하위 배열을 하나의 정렬된 배열로 합병합니다.합병 정렬의 구현 코드#include #in.. 2024. 8. 1.
[C++로 배우는 알고리즘과 자료구조 심화] Day 18: 트리 동적 계획법 (Tree DP) 트리 동적 계획법 (Tree DP)트리 동적 계획법(Tree DP)은 트리 구조를 가진 문제를 해결하기 위한 효율적인 방법입니다. 이는 주로 트리의 정점이나 간선을 따라 상태를 정의하고, 하위 트리에서의 정보를 이용하여 전체 문제를 해결하는 기법입니다.문제 예시: 트리의 최대 독립 집합 (Maximum Independent Set of a Tree)주어진 트리에서 서로 인접하지 않은 정점의 최대 집합을 찾는 문제입니다. 이는 트리 DP를 사용하여 효율적으로 해결할 수 있습니다.문제 정의주어진 트리의 정점 수 (n)트리의 간선 정보최대 독립 집합의 크기 계산트리 DP 구현다음은 C++로 트리의 최대 독립 집합 문제를 해결하는 예제입니다.#include #include #include const int MA.. 2024. 8. 1.
[C++ 게임 개발 시리즈] Day 18: 간단한 AI 기초 (상태 머신) 간단한 AI 기초 (상태 머신)게임 개발에서 인공지능(AI)은 NPC(Non-Player Character)나 적 캐릭터의 행동을 제어하는 중요한 요소입니다. 상태 머신(State Machine)은 AI를 구현하는 데 사용되는 일반적인 방법입니다. 상태 머신은 객체가 여러 상태 중 하나에 있을 수 있고, 특정 이벤트나 조건에 따라 상태가 전환되는 모델입니다.상태 머신 기초상태 머신은 다음과 같은 구성 요소로 이루어집니다:상태(State): 객체가 가질 수 있는 다양한 상태를 나타냅니다.전환(Transition): 한 상태에서 다른 상태로의 변화입니다.이벤트(Event): 상태 전환을 트리거하는 조건이나 사건입니다.간단한 AI 상태 머신 구현다음 예제에서는 NPC가 정지, 이동, 공격의 세 가지 상태를 가.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 18: CAN 통신 CAN 통신의 개요CAN(Controller Area Network) 통신은 차량 내부의 여러 전자 제어 장치 간의 데이터 통신을 위해 개발된 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 높은 신뢰성과 빠른 데이터 전송 속도를 제공하여 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등에서 널리 사용됩니다. 오늘은 CAN 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. CAN 통신의 기본 개념CAN 통신은 다음과 같은 특징을 가집니다:멀티마스터/슬레이브 구조: 여러 마스터와 슬레이브 장치가 동시에 통신할 수 있습니다.메시지 기반 프로토콜: 각 메시지는 고유의 식별자(ID)를 가지며, 네트워크 상의 모든 장치가 메시지를 수신할 수 있습니다.고속 데이터 전송: 최대 1Mbps의 데이터 전송 속도를 제공합니다.오류 검출 및 처리.. 2024. 8. 1.
[C++ 마스터] Day 19: 표준 템플릿 라이브러리 (STL) 소개 표준 템플릿 라이브러리 (STL)표준 템플릿 라이브러리(STL)는 C++ 표준 라이브러리의 일부로, 다양한 데이터 구조와 알고리즘을 제공합니다. STL의 주요 구성 요소에는 컨테이너, 알고리즘, 반복자가 있습니다. 1. 컨테이너 (Containers)컨테이너는 데이터를 저장하고 관리하는 객체입니다. STL에는 다양한 컨테이너가 있으며, 각 컨테이너는 특정한 용도로 사용됩니다. 주요 컨테이너:벡터 (vector): 동적 배열을 제공하는 컨테이너리스트 (list): 이중 연결 리스트를 제공하는 컨테이너데크 (deque): 양방향 큐를 제공하는 컨테이너셋 (set): 중복되지 않는 원소들의 집합을 제공하는 컨테이너맵 (map): 키-값 쌍을 저장하는 연관 배열을 제공하는 컨테이너 2. 알고리즘 (Algorit.. 2024. 8. 1.
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