반응형 [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 17: SPI 통신 SPI 통신의 개요SPI(Serial Peripheral Interface) 통신은 빠른 데이터 전송 속도를 제공하는 동기식 직렬 통신 방식입니다. SPI는 주로 센서, 디스플레이, 메모리 등과 같은 주변 장치와 마이크로컨트롤러 간의 데이터 전송에 사용됩니다. 오늘은 SPI 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. SPI 통신의 기본 개념SPI는 다음과 같은 특징을 가집니다:주 마스터-슬레이브 구조: 하나의 마스터와 여러 슬레이브 장치 간의 통신을 지원합니다.4개의 주요 신호 라인:MOSI (Master Out Slave In): 마스터에서 슬레이브로 데이터 전송MISO (Master In Slave Out): 슬레이브에서 마스터로 데이터 전송SCK (Serial Clock): 클럭 신호SS .. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 14: 초음파 센서 제어 초음파 센서의 개요초음파 센서는 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 장치입니다. 임베디드 시스템에서는 초음파 센서를 사용하여 로봇의 장애물 감지, 거리 측정, 자동화 시스템 등 다양한 응용 프로그램에서 활용됩니다. 오늘은 초음파 센서를 사용하는 방법을 학습하겠습니다.1. 초음파 센서의 기본 개념초음파 센서는 초음파 펄스를 방출하고, 반사된 초음파가 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 가장 많이 사용되는 초음파 센서는 HC-SR04입니다. HC-SR04 초음파 센서Trig 핀: 초음파 펄스를 방출하는 트리거 신호를 입력받는 핀Echo 핀: 반사된 초음파의 시간을 출력하는 핀VCC: 5V 전원GND: 접지거리 계산 공식거리 = (초음파가 이동한 시간 x 음속) / 2 2. 하드웨어 연결HC-.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 15: 직렬 통신 (UART) 직렬 통신 (UART)의 개요UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)는 직렬 통신의 한 형태로, 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 방식입니다. UART를 사용하면 마이크로컨트롤러 간의 데이터 송수신이 가능합니다. 오늘은 UART의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. UART의 기본 개념UART는 비동기식 직렬 통신 방식으로, 두 개의 데이터 라인(TX, RX)을 사용하여 데이터를 송수신합니다. 일반적으로 UART는 다음과 같은 특성을 가집니다.비동기 통신: 송신기와 수신기 간에 클럭 신호가 필요 없습니다.시작 비트와 정지 비트: 데이터 프레임의 시작과 끝을 표시합니다.패리티 비트(Optional): 오류 검출을 위해 추가되는 비트입니다.2. .. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 12: 모터 제어 (PWM) 모터 제어의 개요모터 제어는 임베디드 시스템에서 매우 중요한 역할을 합니다. 특히, PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 오늘은 PWM을 사용하여 DC 모터를 제어하는 방법을 학습하겠습니다.1. PWM의 기본 개념PWM은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation)의 약자로, 디지털 신호의 듀티 사이클을 변경하여 평균 전력을 제어하는 방법입니다. 듀티 사이클은 펄스 신호가 HIGH 상태를 유지하는 시간의 비율을 나타냅니다.듀티 사이클: PWM 주기 동안 신호가 HIGH 상태인 시간의 비율(%)입니다. 예를 들어, 듀티 사이클이 50%이면 신호가 주기의 절반 동안 HIGH 상태를 유지합니다.2. PWM을 사용한 모터 제어P.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 13: 서보 모터 제어 서보 모터의 개요서보 모터는 정밀한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에서 사용됩니다. 서보 모터는 특정 각도로 회전할 수 있으며, 이를 통해 로봇 공학, 모델링, 자동화 시스템 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 오늘은 서보 모터의 기본 개념과 제어 방법을 학습하겠습니다.1. 서보 모터의 기본 개념서보 모터는 내부에 제어 회로와 위치 피드백 시스템을 갖추고 있습니다. 일반적으로 0도에서 180도 또는 360도까지 회전할 수 있으며, 정확한 각도 제어가 가능합니다. 서보 모터의 주요 특성제어 신호: 서보 모터는 PWM 신호를 통해 제어됩니다. PWM 신호의 듀티 사이클에 따라 회전 각도가 결정됩니다.회전 각도: 일반적인 서보 모터는 0도에서 180도까지 회전할 수 있습니다. 일부 서보 모터는 360도 회전이 가.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 10: 온도 센서 제어 온도 센서의 개요온도 센서는 주변 환경의 온도를 측정하여 아날로그 또는 디지털 신호로 출력하는 장치입니다. 임베디드 시스템에서는 다양한 온도 센서를 사용하여 온도를 모니터링하고 제어할 수 있습니다. 오늘은 온도 센서를 사용하는 방법을 학습하겠습니다.1. 온도 센서 종류온도 센서는 출력 신호 형태에 따라 아날로그 센서와 디지털 센서로 나눌 수 있습니다.아날로그 온도 센서: TMP36, LM35 등. 아날로그 전압을 출력하며, 이를 ADC를 통해 읽습니다.디지털 온도 센서: DS18B20, DHT11, DHT22 등. 디지털 데이터를 출력하며, I2C, SPI, 1-Wire 등의 인터페이스를 사용합니다.2. 아날로그 온도 센서 사용TMP36 온도 센서를 사용하여 아날로그 온도를 측정하는 방법을 살펴보겠습니다.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 11: 조도 센서와 제어 조도 센서의 개요조도 센서는 주변 환경의 밝기를 측정하여 아날로그 또는 디지털 신호로 출력하는 장치입니다. 임베디드 시스템에서는 조도 센서를 사용하여 조명 제어, 디스플레이 밝기 조절 등의 응용 프로그램에 활용할 수 있습니다. 오늘은 조도 센서를 사용하는 방법을 학습하겠습니다.1. 조도 센서 종류조도 센서는 출력 신호 형태에 따라 아날로그 센서와 디지털 센서로 나눌 수 있습니다.아날로그 조도 센서: LDR(Light Dependent Resistor), TEMT6000 등. 아날로그 전압을 출력하며, 이를 ADC를 통해 읽습니다.디지털 조도 센서: BH1750, TSL2561 등. 디지털 데이터를 출력하며, I2C 등의 인터페이스를 사용합니다.2. 아날로그 조도 센서 사용LDR(Light Dependen.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 8: 아날로그-디지털 변환 (ADC) 아날로그-디지털 변환 (ADC) 개요아날로그-디지털 변환(ADC, Analog-to-Digital Conversion)은 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환하는 과정입니다. 임베디드 시스템에서는 센서의 아날로그 출력을 디지털 값으로 변환하여 마이크로컨트롤러에서 처리할 수 있도록 합니다. 오늘은 ADC의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. ADC의 기본 개념ADC는 연속적인 아날로그 신호를 이산적인 디지털 값으로 변환합니다. 변환된 디지털 값은 마이크로컨트롤러에서 처리할 수 있습니다. ADC의 주요 특성분해능(Resolution): ADC가 출력할 수 있는 디지털 값의 범위. 예를 들어, 10비트 ADC는 0부터 1023까지의 값을 출력할 수 있습니다.샘플링 속도(Sampling Rate): 초당.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 9: 디지털-아날로그 변환 (DAC) 디지털-아날로그 변환 (DAC) 개요디지털-아날로그 변환(DAC, Digital-to-Analog Conversion)은 디지털 값을 아날로그 신호로 변환하는 과정입니다. 임베디드 시스템에서는 DAC를 사용하여 디지털 데이터를 아날로그 출력 장치에 전달할 수 있습니다. 오늘은 DAC의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. DAC의 기본 개념DAC는 이산적인 디지털 값을 연속적인 아날로그 신호로 변환합니다. 일반적으로 오디오 신호 출력, 아날로그 센서 신호 생성 등에 사용됩니다. DAC의 주요 특성분해능(Resolution): DAC가 생성할 수 있는 아날로그 값의 정밀도. 예를 들어, 8비트 DAC는 0부터 255까지의 값을 출력할 수 있습니다.참조 전압(Reference Voltage): DAC.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 6: 인터럽트와 폴링 인터럽트와 폴링의 개요임베디드 시스템에서는 외부 이벤트를 처리하기 위해 인터럽트와 폴링을 사용합니다. 두 기법은 이벤트를 감지하고 처리하는 방법에서 차이가 있습니다.1. 폴링 (Polling)폴링은 주기적으로 특정 조건을 검사하여 이벤트를 감지하는 방법입니다. 루프를 통해 상태를 지속적으로 확인하며, 특정 조건이 만족되면 해당 작업을 수행합니다. 폴링의 장점구현이 간단합니다.모든 입력을 검사할 수 있습니다.폴링의 단점CPU 자원을 많이 소모합니다.반응 시간이 늦을 수 있습니다.예제: 버튼 상태를 폴링하여 LED 제어const int buttonPin = 2; // 버튼 핀const int ledPin = 13; // 내장 LED 핀void setup() { pinMode(buttonPin, IN.. 2024. 8. 1. 이전 1 2 3 다음 반응형
