반응형 [SLAM] 1일차: SLAM 기본 개념 및 수학적 기초 1일차에는 SLAM의 기본 개념과 수학적 기초를 다루겠습니다.SLAM 기본 개념 및 수학적 기초1. SLAM의 기본 개념 이해**SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)**은 로봇이 미지의 환경을 탐색하면서 자신의 위치를 추정하고 환경의 지도를 생성하는 문제를 해결하는 기술입니다. SLAM은 두 가지 주요 작업으로 구성됩니다:로컬라이제이션(Localization): 로봇이 자신의 위치를 추정하는 과정맵핑(Mapping): 로봇이 환경의 지도를 생성하는 과정SLAM의 주요 종류:EKF-SLAM (Extended Kalman Filter SLAM): 확장 칼만 필터를 사용하여 상태 추정Particle Filter SLAM: 입자 필터를 사용하여 여러 가설을 통해 상태 추.. 2024. 6. 3. [로드맵] C++ Index 1. 개발 환경 2. Visual Studio 3. C++ 4. Library 5. Framework 6. 참고자료 1. 개발 환경 개발 환경 - C++ + IDE(Visual Studio) + Cmake 2. IDE IDE - 통합 개발 환경 Visual Studio - 프로젝트 구조 - 헤더 파일 연결 3. C++ 4. Library 5. Framework CUDA Unreal Engine 5 참고 자료 IDE [Docs: Visual Studio(Microsoft)] https://learn.microsoft.com/en-us/visualstudio/windows/?view=vs-2022 [Video: Visual Studio 사용법 2022] https://www.youtube.com/.. 2023. 10. 29. [로드맵] C language Index 1. 개발 환경 2. Text Editor(Vi/Vim) 3. C language 4. Compiler && Debugger 5. Makefile && Cmake 6. 참고자료 1. 개발 환경 개발 환경 - C language + Text Editor(vi/vim) + Debugger(lldb) + Makefile/Cmake 2. Text Editor(vi/vim) vi vim 3. C language C language - C reference - C Library 4. Compiler && Debugger(lldb) Compiler - LLVM - Clang Debugger lldb 5. Makefile && Cmake Makefile Cmake 참고 자료 Vi / Vim [Docs: Vi.. 2023. 10. 29. 이전 1 ··· 48 49 50 51 다음 반응형
