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[C++ 게임 개발 시리즈] Day 20: AI 행동 트리 AI 행동 트리행동 트리(Behavior Tree)는 게임 AI에서 복잡한 행동을 정의하고 제어하기 위한 강력한 도구입니다. 상태 머신(State Machine)보다 더 유연하고 확장 가능한 구조를 제공합니다. 행동 트리는 계층적 구조를 가지며, 각 노드는 조건이나 행동을 나타냅니다.행동 트리 기초행동 트리는 세 가지 주요 노드 유형을 포함합니다:선택자(Selector): 자식 노드 중 하나가 성공할 때까지 순차적으로 실행합니다.시퀀스(Sequence): 모든 자식 노드가 성공해야 성공합니다. 하나라도 실패하면 실패합니다.행동(Action): 실제 행동을 수행하는 노드입니다.행동 트리 구현 예제다음 예제에서는 간단한 행동 트리를 구현합니다. 여기서는 NPC가 목표를 찾고, 목표를 따라가며, 목표를 공격하.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍] Day 20: Wi-Fi 통신 Wi-Fi 통신의 개요Wi-Fi는 무선 네트워크 기술로, 인터넷에 연결하거나 장치 간에 데이터를 무선으로 송수신할 수 있습니다. 임베디드 시스템에서는 ESP8266과 같은 Wi-Fi 모듈을 사용하여 네트워크 기능을 구현할 수 있습니다. 오늘은 Wi-Fi를 사용하여 데이터를 송수신하는 방법을 학습하겠습니다.1. Wi-Fi 모듈의 기본 개념ESP8266은 널리 사용되는 Wi-Fi 모듈로, 자체적으로 마이크로컨트롤러 기능을 제공하여 독립적으로 동작할 수 있습니다. ESP8266을 사용하여 Wi-Fi 네트워크에 연결하고, 데이터를 송수신하는 방법을 살펴보겠습니다.2. ESP8266 설정ESP8266 모듈을 설정하려면 Arduino IDE에서 ESP8266 보드 매니저를 설치해야 합니다. ESP8266 보드 매니.. 2024. 8. 1.
[C++ 마스터] Day 21: STL 맵과 셋 STL 맵 (map)맵은 키-값 쌍을 저장하는 연관 컨테이너로, 키를 기준으로 자동으로 정렬됩니다. 맵은 키의 중복을 허용하지 않습니다. 1. 맵 초기화와 기본 연산맵을 선언하고 초기화하는 방법:#include #include using namespace std;int main() { map m; // 요소 추가 m["Alice"] = 30; m["Bob"] = 25; m["Charlie"] = 35; // 요소 출력 for (map::iterator it = m.begin(); it != m.end(); ++it) { cout first second ::iterator it = m.find("Bob"); if (it != m.end()) { .. 2024. 8. 1.
[C++ 고급 프로그래밍과 응용 프로젝트 시리즈] Day 21: 프로젝트 1 - 배포 및 유지보수 배포 및 유지보수웹 서버를 성공적으로 구현하고 테스트한 후, 실제 환경에 배포하고 유지보수하는 단계가 필요합니다. 오늘은 C++로 구현한 웹 서버를 배포하고 유지보수하는 방법에 대해 학습하겠습니다.배포배포는 소프트웨어를 실제 환경에 설치하고 설정하여 사용자가 접근할 수 있도록 하는 과정입니다. 1. 빌드 및 패키징먼저, 웹 서버를 배포할 수 있도록 빌드하고 패키징해야 합니다. 이를 위해 CMake를 사용하여 빌드 시스템을 설정합니다. CMakeLists.txt프로젝트의 루트 디렉토리에 CMakeLists.txt 파일을 생성하고 다음 내용을 추가합니다.cmake_minimum_required(VERSION 3.10)project(WebServer)set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)add_exe.. 2024. 8. 1.
[C++ 성능 최적화 및 고급 테크닉] Day 21: CUDA를 이용한 GPU 프로그래밍 CUDA란?CUDA(Compute Unified Device Architecture)는 NVIDIA에서 개발한 병렬 컴퓨팅 플랫폼 및 프로그래밍 모델로, 개발자가 GPU(Graphics Processing Unit)를 활용하여 병렬 프로그램을 작성할 수 있게 해줍니다. CUDA는 C, C++, Fortran과 같은 언어를 확장하여 GPU에서 실행되는 코드를 작성할 수 있습니다. CUDA의 기본 개념호스트(Host): CPU와 메인 메모리를 의미합니다.디바이스(Device): GPU와 GPU 메모리를 의미합니다.커널(Kernel): GPU에서 실행되는 함수입니다.스레드(Thread): GPU에서 실행되는 가장 작은 실행 단위입니다.블록(Block): 여러 스레드로 구성된 그룹입니다.그리드(Grid): 여러.. 2024. 8. 1.
[C++ 네트워크 프로그래밍] Day 21: 네트워크 모니터링과 로깅 네트워크 모니터링과 로깅네트워크 애플리케이션의 성능과 상태를 지속적으로 모니터링하고, 문제 발생 시 신속하게 대응하기 위해 로깅은 필수적입니다. 네트워크 모니터링과 로깅은 시스템의 안정성과 성능을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다.네트워크 모니터링네트워크 모니터링은 네트워크 트래픽, 성능, 오류 등을 지속적으로 관찰하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 네트워크의 상태를 실시간으로 파악하고, 잠재적인 문제를 조기에 발견할 수 있습니다.네트워크 모니터링 도구Prometheus: 오픈 소스 모니터링 시스템으로, 메트릭을 수집하고 저장하며, 알림을 설정할 수 있습니다.Grafana: 시각화 도구로, Prometheus와 같은 모니터링 시스템에서 데이터를 가져와 대시보드 형태로 시각화합니다.Nagios: 시스템 .. 2024. 8. 1.
[C++로 배우는 알고리즘과 자료구조] Day 21: 기수 정렬과 계수 정렬 기수 정렬 (Radix Sort)기수 정렬은 각 자릿수를 기준으로 정렬하는 비교 기반이 아닌 정렬 알고리즘입니다. 기수 정렬은 주로 정수나 문자열을 정렬하는 데 사용되며, 각 자릿수에 대해 계수 정렬을 사용하여 정렬을 수행합니다.기수 정렬의 시간 복잡도:(O(d \times (n + k))), 여기서 (d)는 자릿수의 개수, (n)은 요소의 개수, (k)는 기수(base)입니다.기수 정렬 구현#include #include #include // 계수 정렬 함수void countingSort(std::vector& arr, int exp) { int n = arr.size(); std::vector output(n); // 정렬된 결과를 저장할 배열 int count[10] = {0}; .. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 17: SPI 통신 SPI 통신의 개요SPI(Serial Peripheral Interface) 통신은 빠른 데이터 전송 속도를 제공하는 동기식 직렬 통신 방식입니다. SPI는 주로 센서, 디스플레이, 메모리 등과 같은 주변 장치와 마이크로컨트롤러 간의 데이터 전송에 사용됩니다. 오늘은 SPI 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. SPI 통신의 기본 개념SPI는 다음과 같은 특징을 가집니다:주 마스터-슬레이브 구조: 하나의 마스터와 여러 슬레이브 장치 간의 통신을 지원합니다.4개의 주요 신호 라인:MOSI (Master Out Slave In): 마스터에서 슬레이브로 데이터 전송MISO (Master In Slave Out): 슬레이브에서 마스터로 데이터 전송SCK (Serial Clock): 클럭 신호SS .. 2024. 8. 1.
[C++ 마스터] Day 18: 예외 처리 예외 처리 (Exception Handling)예외 처리는 프로그램 실행 중에 발생할 수 있는 오류를 처리하는 방법입니다. C++에서는 try, catch, throw 키워드를 사용하여 예외를 처리할 수 있습니다. 이를 통해 프로그램의 비정상적인 종료를 방지하고, 오류를 처리할 수 있습니다. 1. 예외 처리 기본 구조예외 처리는 try 블록, catch 블록, throw 문으로 구성됩니다.try 블록: 예외가 발생할 가능성이 있는 코드를 포함합니다.catch 블록: 예외가 발생했을 때 실행되는 코드를 포함합니다.throw 문: 예외를 발생시킵니다.#include using namespace std;int main() { try { int a = 10; int b = 0; .. 2024. 8. 1.
[C++ 고급 프로그래밍과 응용 프로젝트 시리즈] Day 18: 프로젝트 1 - 멀티스레딩을 이용한 동시성 처리 멀티스레딩을 이용한 동시성 처리멀티스레딩을 사용하면 여러 클라이언트의 요청을 동시에 처리할 수 있어 서버의 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다. 오늘은 C++ 표준 라이브러리의 스레드를 사용하여 웹 서버의 동시성 처리를 구현하겠습니다. 멀티스레딩의 필요성싱글 스레드 서버는 하나의 요청을 처리하는 동안 다른 요청을 기다리게 합니다. 멀티스레딩을 사용하면 여러 요청을 동시에 처리할 수 있어 응답 시간을 줄이고 서버의 처리 능력을 향상시킬 수 있습니다. 멀티스레딩 구현1. 스레드 풀 구현스레드 풀은 일정 수의 스레드를 미리 생성하고, 작업을 큐에 추가하여 스레드가 작업을 처리하도록 합니다. 이를 통해 스레드 생성 및 소멸의 오버헤드를 줄일 수 있습니다. thread_pool.h#ifndef THREAD_POOL.. 2024. 8. 1.
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