반응형 [SLAM] 4일차: TurtleBot3를 이용한 ROS와 Gazebo를 활용한 SLAM 실습 TurtleBot3를 이용한 ROS와 Gazebo를 활용한 SLAM 실습이번 단계에서는 TurtleBot3를 이용하여 ROS와 Gazebo에서 SLAM을 실행하고 시뮬레이션 환경에서 실습을 진행합니다.1. TurtleBot3 설치 및 환경 설정M2 Pro에서 ROS Noetic과 Gazebo가 이미 설치되어 있다고 가정하고, TurtleBot3 패키지를 설치합니다. 1. TurtleBot3 관련 패키지 설치mkdir -p ~/turtlebot3_ws/srccd ~/turtlebot3_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.gitgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgit .. 2024. 6. 3. 이전 1 다음 반응형
