반응형 [SLAM] 8일차: 최신 SLAM 논문 읽기 및 구현 이번 단계에서는 최신 SLAM 논문을 읽고, 논문에서 제안하는 알고리즘을 구현하여 실습해보겠습니다. 최신 논문을 통해 SLAM 분야에서 최신 동향과 발전을 이해할 수 있습니다.1. 논문 선택 및 읽기최신 SLAM 논문을 선택하여 읽어보겠습니다. 여기에 추천하는 최신 논문 중 하나를 선택해 보겠습니다. 논문 추천: "ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM" 논문 다운로드: ORB-SLAM3 논문 논문을 다운로드하고 읽어보세요. 주요 내용은 다음과 같습니다:ORB-SLAM3의 개요와 특징Visual, Visual-Inertial, Multi-Map SLAM의 구현 방법실험 결과 및 성능 .. 2024. 6. 4. 이전 1 다음 반응형