반응형 [SLAM] 7일차: Visual SLAM 이론과 실습 Visual SLAM 이론과 실습이번 단계에서는 Visual SLAM의 기본 이론을 배우고, 이를 적용한 간단한 실습을 진행하겠습니다.1. Visual SLAM 이론Visual SLAM (V-SLAM)은 카메라를 이용하여 로봇의 위치를 추정하고 지도를 생성하는 SLAM 방식입니다. V-SLAM은 주로 Monocular SLAM (단일 카메라), Stereo SLAM (이중 카메라), RGB-D SLAM (깊이 카메라)을 포함합니다. Visual SLAM의 주요 단계:특징 추출 (Feature Extraction): 이미지에서 특징점(Keypoints)을 추출특징 매칭 (Feature Matching): 다른 이미지의 특징점과 매칭모션 추정 (Motion Estimation): 카메라의 움직임을 추정지도 .. 2024. 6. 4. 이전 1 다음 반응형
