반응형 [SLAM] 1일차: SLAM 기본 개념 및 수학적 기초 1일차에는 SLAM의 기본 개념과 수학적 기초를 다루겠습니다.SLAM 기본 개념 및 수학적 기초1. SLAM의 기본 개념 이해**SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)**은 로봇이 미지의 환경을 탐색하면서 자신의 위치를 추정하고 환경의 지도를 생성하는 문제를 해결하는 기술입니다. SLAM은 두 가지 주요 작업으로 구성됩니다:로컬라이제이션(Localization): 로봇이 자신의 위치를 추정하는 과정맵핑(Mapping): 로봇이 환경의 지도를 생성하는 과정SLAM의 주요 종류:EKF-SLAM (Extended Kalman Filter SLAM): 확장 칼만 필터를 사용하여 상태 추정Particle Filter SLAM: 입자 필터를 사용하여 여러 가설을 통해 상태 추.. 2024. 6. 3. 이전 1 다음 반응형
