반응형 [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 14: 초음파 센서 제어 초음파 센서의 개요초음파 센서는 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 장치입니다. 임베디드 시스템에서는 초음파 센서를 사용하여 로봇의 장애물 감지, 거리 측정, 자동화 시스템 등 다양한 응용 프로그램에서 활용됩니다. 오늘은 초음파 센서를 사용하는 방법을 학습하겠습니다.1. 초음파 센서의 기본 개념초음파 센서는 초음파 펄스를 방출하고, 반사된 초음파가 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 가장 많이 사용되는 초음파 센서는 HC-SR04입니다. HC-SR04 초음파 센서Trig 핀: 초음파 펄스를 방출하는 트리거 신호를 입력받는 핀Echo 핀: 반사된 초음파의 시간을 출력하는 핀VCC: 5V 전원GND: 접지거리 계산 공식거리 = (초음파가 이동한 시간 x 음속) / 2 2. 하드웨어 연결HC-.. 2024. 8. 1. 이전 1 다음 반응형
