반응형 [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 12: 모터 제어 (PWM) 모터 제어의 개요모터 제어는 임베디드 시스템에서 매우 중요한 역할을 합니다. 특히, PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 오늘은 PWM을 사용하여 DC 모터를 제어하는 방법을 학습하겠습니다.1. PWM의 기본 개념PWM은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation)의 약자로, 디지털 신호의 듀티 사이클을 변경하여 평균 전력을 제어하는 방법입니다. 듀티 사이클은 펄스 신호가 HIGH 상태를 유지하는 시간의 비율을 나타냅니다.듀티 사이클: PWM 주기 동안 신호가 HIGH 상태인 시간의 비율(%)입니다. 예를 들어, 듀티 사이클이 50%이면 신호가 주기의 절반 동안 HIGH 상태를 유지합니다.2. PWM을 사용한 모터 제어P.. 2024. 8. 1. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 13: 서보 모터 제어 서보 모터의 개요서보 모터는 정밀한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에서 사용됩니다. 서보 모터는 특정 각도로 회전할 수 있으며, 이를 통해 로봇 공학, 모델링, 자동화 시스템 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 오늘은 서보 모터의 기본 개념과 제어 방법을 학습하겠습니다.1. 서보 모터의 기본 개념서보 모터는 내부에 제어 회로와 위치 피드백 시스템을 갖추고 있습니다. 일반적으로 0도에서 180도 또는 360도까지 회전할 수 있으며, 정확한 각도 제어가 가능합니다. 서보 모터의 주요 특성제어 신호: 서보 모터는 PWM 신호를 통해 제어됩니다. PWM 신호의 듀티 사이클에 따라 회전 각도가 결정됩니다.회전 각도: 일반적인 서보 모터는 0도에서 180도까지 회전할 수 있습니다. 일부 서보 모터는 360도 회전이 가.. 2024. 8. 1. 이전 1 다음 반응형
