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[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍] Day 19: 블루투스 통신 블루투스 통신의 개요블루투스는 단거리 무선 통신 기술로, 두 장치 간에 데이터를 무선으로 송수신할 수 있습니다. 임베디드 시스템에서는 블루투스를 사용하여 스마트폰과 같은 장치와 데이터를 주고받거나, 여러 임베디드 장치 간의 통신을 구현할 수 있습니다. 오늘은 블루투스를 사용하는 방법을 학습하겠습니다.1. 블루투스 모듈의 기본 개념블루투스 통신을 위해 다양한 블루투스 모듈을 사용할 수 있습니다. 그 중 HC-05와 HC-06은 널리 사용되는 블루투스 모듈입니다.HC-05: 마스터 및 슬레이브 모드 모두 지원HC-06: 슬레이브 모드만 지원2. 블루투스 모듈 설정블루투스 모듈을 사용하려면 UART 인터페이스를 통해 설정하고 통신합니다. HC-05 모듈을 사용하여 기본적인 블루투스 통신을 구현해보겠습니다.3... 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍] Day 20: Wi-Fi 통신 Wi-Fi 통신의 개요Wi-Fi는 무선 네트워크 기술로, 인터넷에 연결하거나 장치 간에 데이터를 무선으로 송수신할 수 있습니다. 임베디드 시스템에서는 ESP8266과 같은 Wi-Fi 모듈을 사용하여 네트워크 기능을 구현할 수 있습니다. 오늘은 Wi-Fi를 사용하여 데이터를 송수신하는 방법을 학습하겠습니다.1. Wi-Fi 모듈의 기본 개념ESP8266은 널리 사용되는 Wi-Fi 모듈로, 자체적으로 마이크로컨트롤러 기능을 제공하여 독립적으로 동작할 수 있습니다. ESP8266을 사용하여 Wi-Fi 네트워크에 연결하고, 데이터를 송수신하는 방법을 살펴보겠습니다.2. ESP8266 설정ESP8266 모듈을 설정하려면 Arduino IDE에서 ESP8266 보드 매니저를 설치해야 합니다. ESP8266 보드 매니.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 17: SPI 통신 SPI 통신의 개요SPI(Serial Peripheral Interface) 통신은 빠른 데이터 전송 속도를 제공하는 동기식 직렬 통신 방식입니다. SPI는 주로 센서, 디스플레이, 메모리 등과 같은 주변 장치와 마이크로컨트롤러 간의 데이터 전송에 사용됩니다. 오늘은 SPI 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. SPI 통신의 기본 개념SPI는 다음과 같은 특징을 가집니다:주 마스터-슬레이브 구조: 하나의 마스터와 여러 슬레이브 장치 간의 통신을 지원합니다.4개의 주요 신호 라인:MOSI (Master Out Slave In): 마스터에서 슬레이브로 데이터 전송MISO (Master In Slave Out): 슬레이브에서 마스터로 데이터 전송SCK (Serial Clock): 클럭 신호SS .. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 18: CAN 통신 CAN 통신의 개요CAN(Controller Area Network) 통신은 차량 내부의 여러 전자 제어 장치 간의 데이터 통신을 위해 개발된 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 높은 신뢰성과 빠른 데이터 전송 속도를 제공하여 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등에서 널리 사용됩니다. 오늘은 CAN 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. CAN 통신의 기본 개념CAN 통신은 다음과 같은 특징을 가집니다:멀티마스터/슬레이브 구조: 여러 마스터와 슬레이브 장치가 동시에 통신할 수 있습니다.메시지 기반 프로토콜: 각 메시지는 고유의 식별자(ID)를 가지며, 네트워크 상의 모든 장치가 메시지를 수신할 수 있습니다.고속 데이터 전송: 최대 1Mbps의 데이터 전송 속도를 제공합니다.오류 검출 및 처리.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 16: I2C 통신 I2C 통신의 개요I2C(Inter-Integrated Circuit) 통신은 두 개 이상의 장치가 서로 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 직렬 통신 방식입니다. I2C는 SDA(데이터)와 SCL(클럭) 두 개의 라인을 사용하여 여러 장치를 연결할 수 있으며, 하나의 마스터와 여러 슬레이브 간의 통신을 지원합니다. 오늘은 I2C 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. I2C 통신의 기본 개념I2C는 다음과 같은 특징을 가집니다:멀티마스터/슬레이브 구조: 하나의 마스터와 여러 슬레이브 장치 간의 통신을 지원합니다.2개의 와이어 사용: SDA(Serial Data Line)와 SCL(Serial Clock Line)를 사용합니다.주소 지정: 각 슬레이브 장치는 고유한 주소를 가지며, 마스터는 주.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 14: 초음파 센서 제어 초음파 센서의 개요초음파 센서는 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 장치입니다. 임베디드 시스템에서는 초음파 센서를 사용하여 로봇의 장애물 감지, 거리 측정, 자동화 시스템 등 다양한 응용 프로그램에서 활용됩니다. 오늘은 초음파 센서를 사용하는 방법을 학습하겠습니다.1. 초음파 센서의 기본 개념초음파 센서는 초음파 펄스를 방출하고, 반사된 초음파가 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 가장 많이 사용되는 초음파 센서는 HC-SR04입니다. HC-SR04 초음파 센서Trig 핀: 초음파 펄스를 방출하는 트리거 신호를 입력받는 핀Echo 핀: 반사된 초음파의 시간을 출력하는 핀VCC: 5V 전원GND: 접지거리 계산 공식거리 = (초음파가 이동한 시간 x 음속) / 2 2. 하드웨어 연결HC-.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 15: 직렬 통신 (UART) 직렬 통신 (UART)의 개요UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)는 직렬 통신의 한 형태로, 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 통신 방식입니다. UART를 사용하면 마이크로컨트롤러 간의 데이터 송수신이 가능합니다. 오늘은 UART의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. UART의 기본 개념UART는 비동기식 직렬 통신 방식으로, 두 개의 데이터 라인(TX, RX)을 사용하여 데이터를 송수신합니다. 일반적으로 UART는 다음과 같은 특성을 가집니다.비동기 통신: 송신기와 수신기 간에 클럭 신호가 필요 없습니다.시작 비트와 정지 비트: 데이터 프레임의 시작과 끝을 표시합니다.패리티 비트(Optional): 오류 검출을 위해 추가되는 비트입니다.2. .. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 12: 모터 제어 (PWM) 모터 제어의 개요모터 제어는 임베디드 시스템에서 매우 중요한 역할을 합니다. 특히, PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 오늘은 PWM을 사용하여 DC 모터를 제어하는 방법을 학습하겠습니다.1. PWM의 기본 개념PWM은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation)의 약자로, 디지털 신호의 듀티 사이클을 변경하여 평균 전력을 제어하는 방법입니다. 듀티 사이클은 펄스 신호가 HIGH 상태를 유지하는 시간의 비율을 나타냅니다.듀티 사이클: PWM 주기 동안 신호가 HIGH 상태인 시간의 비율(%)입니다. 예를 들어, 듀티 사이클이 50%이면 신호가 주기의 절반 동안 HIGH 상태를 유지합니다.2. PWM을 사용한 모터 제어P.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 13: 서보 모터 제어 서보 모터의 개요서보 모터는 정밀한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에서 사용됩니다. 서보 모터는 특정 각도로 회전할 수 있으며, 이를 통해 로봇 공학, 모델링, 자동화 시스템 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 오늘은 서보 모터의 기본 개념과 제어 방법을 학습하겠습니다.1. 서보 모터의 기본 개념서보 모터는 내부에 제어 회로와 위치 피드백 시스템을 갖추고 있습니다. 일반적으로 0도에서 180도 또는 360도까지 회전할 수 있으며, 정확한 각도 제어가 가능합니다. 서보 모터의 주요 특성제어 신호: 서보 모터는 PWM 신호를 통해 제어됩니다. PWM 신호의 듀티 사이클에 따라 회전 각도가 결정됩니다.회전 각도: 일반적인 서보 모터는 0도에서 180도까지 회전할 수 있습니다. 일부 서보 모터는 360도 회전이 가.. 2024. 8. 1.
[C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 10: 온도 센서 제어 온도 센서의 개요온도 센서는 주변 환경의 온도를 측정하여 아날로그 또는 디지털 신호로 출력하는 장치입니다. 임베디드 시스템에서는 다양한 온도 센서를 사용하여 온도를 모니터링하고 제어할 수 있습니다. 오늘은 온도 센서를 사용하는 방법을 학습하겠습니다.1. 온도 센서 종류온도 센서는 출력 신호 형태에 따라 아날로그 센서와 디지털 센서로 나눌 수 있습니다.아날로그 온도 센서: TMP36, LM35 등. 아날로그 전압을 출력하며, 이를 ADC를 통해 읽습니다.디지털 온도 센서: DS18B20, DHT11, DHT22 등. 디지털 데이터를 출력하며, I2C, SPI, 1-Wire 등의 인터페이스를 사용합니다.2. 아날로그 온도 센서 사용TMP36 온도 센서를 사용하여 아날로그 온도를 측정하는 방법을 살펴보겠습니다.. 2024. 8. 1.
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