반응형 [SLAM] 8일차: 최신 SLAM 논문 읽기 및 구현 이번 단계에서는 최신 SLAM 논문을 읽고, 논문에서 제안하는 알고리즘을 구현하여 실습해보겠습니다. 최신 논문을 통해 SLAM 분야에서 최신 동향과 발전을 이해할 수 있습니다.1. 논문 선택 및 읽기최신 SLAM 논문을 선택하여 읽어보겠습니다. 여기에 추천하는 최신 논문 중 하나를 선택해 보겠습니다. 논문 추천: "ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM" 논문 다운로드: ORB-SLAM3 논문 논문을 다운로드하고 읽어보세요. 주요 내용은 다음과 같습니다:ORB-SLAM3의 개요와 특징Visual, Visual-Inertial, Multi-Map SLAM의 구현 방법실험 결과 및 성능 .. 2024. 6. 4. [SLAM] 7일차: Visual SLAM 이론과 실습 Visual SLAM 이론과 실습이번 단계에서는 Visual SLAM의 기본 이론을 배우고, 이를 적용한 간단한 실습을 진행하겠습니다.1. Visual SLAM 이론Visual SLAM (V-SLAM)은 카메라를 이용하여 로봇의 위치를 추정하고 지도를 생성하는 SLAM 방식입니다. V-SLAM은 주로 Monocular SLAM (단일 카메라), Stereo SLAM (이중 카메라), RGB-D SLAM (깊이 카메라)을 포함합니다. Visual SLAM의 주요 단계:특징 추출 (Feature Extraction): 이미지에서 특징점(Keypoints)을 추출특징 매칭 (Feature Matching): 다른 이미지의 특징점과 매칭모션 추정 (Motion Estimation): 카메라의 움직임을 추정지도 .. 2024. 6. 4. 이전 1 다음 반응형
