반응형 [SLAM] 5일차: Particle Filter SLAM 이론과 실습 Particle Filter SLAM 이론과 실습이번 단계에서는 Particle Filter SLAM의 기본 이론을 배우고, 이를 적용한 간단한 실습을 진행하겠습니다.1. Particle Filter SLAM 이론Particle Filter SLAM은 로봇의 위치 추정을 위해 많은 수의 입자(particles)를 사용하는 방법입니다. 각 입자는 로봇의 가능한 위치를 나타내며, 입자 필터는 이 입자들의 가중치를 업데이트하여 위치를 추정합니다.Particle Filter SLAM의 주요 단계:초기화 (Initialization): 많은 수의 입자를 초기 상태로 설정예측 단계 (Prediction Step): 각 입자를 로봇의 모델에 따라 이동갱신 단계 (Update Step): 센서 데이터를 사용하여 각 입.. 2024. 6. 3. 이전 1 다음 반응형
