반응형 [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 18: CAN 통신 CAN 통신의 개요CAN(Controller Area Network) 통신은 차량 내부의 여러 전자 제어 장치 간의 데이터 통신을 위해 개발된 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 높은 신뢰성과 빠른 데이터 전송 속도를 제공하여 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등에서 널리 사용됩니다. 오늘은 CAN 통신의 기본 개념과 사용 방법을 학습하겠습니다.1. CAN 통신의 기본 개념CAN 통신은 다음과 같은 특징을 가집니다:멀티마스터/슬레이브 구조: 여러 마스터와 슬레이브 장치가 동시에 통신할 수 있습니다.메시지 기반 프로토콜: 각 메시지는 고유의 식별자(ID)를 가지며, 네트워크 상의 모든 장치가 메시지를 수신할 수 있습니다.고속 데이터 전송: 최대 1Mbps의 데이터 전송 속도를 제공합니다.오류 검출 및 처리.. 2024. 8. 1. 이전 1 다음 반응형