반응형 [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈] Day 23: 프로젝트: 스마트 홈 시스템 구축 (2) 스마트 홈 시스템의 통합스마트 홈 시스템 구축 프로젝트의 두 번째 단계에서는 다양한 센서와 액추에이터를 통합하고, Wi-Fi를 통해 데이터를 송수신하는 방법을 학습합니다. 이를 통해 스마트 홈 시스템의 실제 동작을 구현합니다.1. 시스템 통합센서와 액추에이터를 통합하여 데이터를 수집하고 제어하는 코드를 작성합니다. 이 코드는 센서 데이터를 읽고, 특정 조건에 따라 액추에이터를 제어합니다. 예제: 센서 데이터 수집 및 액추에이터 제어다음 예제는 온도, 습도, 조도 데이터를 수집하고, 특정 조건에 따라 LED와 릴레이를 제어하는 방법을 보여줍니다.#include #include // Wi-Fi 설정const char* ssid = "your_SSID";const char* password = "your_PA.. 2024. 8. 1. [C++를 이용한 IoT 프로그래밍] 목차 C++를 이용한 IoT(사물인터넷) 프로그래밍 시리즈Day 1: IoT 개요 및 중요성Day 2: IoT 아키텍처와 주요 구성 요소Day 3: C++ 개발 환경 설정 (Arduino, Raspberry Pi)Day 4: IoT 기기 선택과 기본 설정 (Arduino, Raspberry Pi)Day 5: 첫 번째 프로젝트: LED 제어 (Arduino)Day 6: 첫 번째 프로젝트: LED 제어 (Raspberry Pi)Day 7: GPIO 핀과 기본 전자 회로 기초Day 8: 아날로그-디지털 변환 (ADC)Day 9: 온도 센서 (DHT11, DHT22) 데이터 수집Day 10: 조도 센서(LDR) 데이터 수집Day 11: 초음파 거리 센서(HC-SR04) 데이터 수집Day 12: 모션 센서(PIR) 데.. 2024. 6. 20. [C++ 임베디드 시스템 프로그래밍] 목차 C++ 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈Day 1: 임베디드 시스템의 개요와 중요성Day 2: 임베디드 시스템에서의 C++ 사용 사례Day 3: 개발 환경 설정 (툴체인, IDE)Day 4: 기본 입출력 프로그래밍Day 5: GPIO 제어 기초Day 6: 인터럽트와 폴링Day 7: 타이머와 카운터 사용법Day 8: 아날로그-디지털 변환 (ADC)Day 9: 디지털-아날로그 변환 (DAC)Day 10: 온도 센서 제어Day 11: 조도 센서와 제어Day 12: 모터 제어 (PWM)Day 13: 서보 모터 제어Day 14: 초음파 센서 제어Day 15: 직렬 통신 (UART)Day 16: I2C 통신Day 17: SPI 통신Day 18: CAN 통신Day 19: 블루투스 통신Day 20: Wi-Fi 통신Da.. 2024. 6. 20. [SLAM] 1일차: SLAM 기본 개념 및 수학적 기초 1일차에는 SLAM의 기본 개념과 수학적 기초를 다루겠습니다.SLAM 기본 개념 및 수학적 기초1. SLAM의 기본 개념 이해**SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)**은 로봇이 미지의 환경을 탐색하면서 자신의 위치를 추정하고 환경의 지도를 생성하는 문제를 해결하는 기술입니다. SLAM은 두 가지 주요 작업으로 구성됩니다:로컬라이제이션(Localization): 로봇이 자신의 위치를 추정하는 과정맵핑(Mapping): 로봇이 환경의 지도를 생성하는 과정SLAM의 주요 종류:EKF-SLAM (Extended Kalman Filter SLAM): 확장 칼만 필터를 사용하여 상태 추정Particle Filter SLAM: 입자 필터를 사용하여 여러 가설을 통해 상태 추.. 2024. 6. 3. 이전 1 다음 반응형
