반응형 [SLAM] 9일차: SLAM 성능 비교 및 평가 SLAM 성능 비교 및 평가이번 단계에서는 다양한 SLAM 알고리즘의 성능을 비교하고 평가하는 방법을 배우겠습니다. 이를 통해 각 알고리즘의 장단점을 이해하고, 특정 애플리케이션에 적합한 알고리즘을 선택할 수 있는 능력을 기릅니다.1. 성능 평가 지표SLAM 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 다양한 지표를 사용할 수 있습니다. 주요 지표는 다음과 같습니다:정확도(Accuracy): 생성된 지도의 정확도와 로봇 위치 추정의 정확도를 평가합니다.루프 클로저 감지(Loop Closure Detection): 루프 클로저를 정확하게 감지하고 처리하는 능력을 평가합니다.연산 속도(Computation Speed): 알고리즘이 데이터를 처리하는 속도를 평가합니다.메모리 사용량(Memory Usage): 알고리즘이 사.. 2024. 6. 4. 이전 1 다음 반응형
